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Sviluppo di applicazioni robotizzate

Alma lavora nel campo della robotica a numerosi livelli: sviluppo e creazione di software applicativi per la programmazione off-line di robot, sviluppo di applicazioni robotiche “OEM” per conto di altre società, commercializzazione del componente software act/X destinato a sviluppatori di  applicazioni robotiche o di software che prevedono di gestire oggetti 3D articolati.

 
act/X

Componenti software per lo sviluppo di applicazioni robotiche

act/X è una libreria di componenti software activeX che permette di sviluppare software di robotica e di animazione utilizzando oggetti 3D articolati (software di simulazione 3D, software di programmazione di robot, simulazione di movimenti di macchine nello spazio, ecc..).

Benefici e vantaggi:

  • Capacità di operare in un ambiente robotico dotato di un gran numero di assi.
  • Efficiente rilevamento di collisioni.
  • Fornitura di un algoritmo che ricerca traiettorie che evitino gli ostacoli.
  • Ottimizzazione dei modelli 3D che consente l'esecuzione dell'applicazione sui controlli numerici.
  • Facilmente integrabile nell'ambiente .NET

Funzioni principali:

Funzioni che permettono di costruire l’interfaccia utente

  • Programmazione a oggetti di alto livello (menu, icone, pulsanti).
  • Gestione delle finestre per una visualizzazione 3D:
    • memorizzazione delle viste (alto, basso, sinistra, destra, in prospettiva, centrato, ecc.),
    • multi-finestra con rappresentazione possibile di 4 viste simultanee,
    • zoom,
    • rotazione,
    • rappresentazione in wireframe o in shading,
    • attributi per la rappresentazione degli oggetti.

 

Funzione di modellazione di oggetti 3D

Il software act/modeler, fornito con la libreria act/X, comprende le seguenti funzioni di modellazione cinematica:

  • Modellazione di oggetti 3D a partire dalle primitive volumetriche, da sfaccettature o strutture polinomiali.
  • Modellazione di superfici polinomiali.
  • Modellazione di robot e di sistemi articolati: robot antropomorfi, macchine a controllo numerico,  giunti prismatici e rotoidali con definizione del movimento degli assi).
  • Valutazione della cinematica dei robot modellati mediante il calcolo della cinematica inversa e diretta.
  • Importazione di modelli 3D provenienti da file in formato DXF, IGES, STEP.

 

Ricerca di traiettorie

  • Calcolo automatico di traiettorie prive di collisioni (tenendo conto delle distanze di sicurezza).
  • Generazione di traiettorie lungo curve complesse.
  • Gestione di celle composte da più robot.
  • Gestione di robot ridondanti (con gradi di mobilità superiori ai gradi di libertà richiesti).

 

Simulazione

  • Simulazione realistica del robot, tenendo conto delle sue caratteristiche (velocità, accelerazione, punti di singolarità).
  • Rilevamento delle collisioni su tutti gli oggetti 3D.

 

Archiviazione

  • Memorizzazione di una cella in formato ACT-L (linguaggio ACT).
  • Memorizzazione delle traiettorie per archiviazione e utilizzo reale.

 

Componenti e servizi forniti

  • Software act/modeler (libreria che permette di definire i modelli cinematici).
  • Versione eseguibile contenente l’interfaccia IGES e STEP per importare file CAD 3D nell’ambiente act/X.
  • Licenza d’uso.
  • Documentazione.
  • Servizio tecnico di supporto.
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