FAQ – Almacam per la Programmazione Offline (OLP) di Taglio e Saldatura Robotizzata

Informazioni generali

Come gestisce Almacam la programmazione robotica per il taglio e la saldatura?

Almacam fornisce un modulo dedicato di programmazione offline dei robot (OLP) per applicazioni di taglio e saldatura robotizzata. Permette agli utenti di creare, simulare e convalidare i programmi robot in una cella virtuale prima di generare e inviare in officina il codice nativo specifico per ciascun controllore.

Grazie alla programmazione offline, Almacam aiuta i team di taglio e saldatura robotizzata a ridurre i tempi di utilizzo del teach pendant, validare i percorsi tramite simulazione e minimizzare le correzioni manuali e i fermi produzione.

Funzionalità principali OLP

Quali sono le principali funzionalità OLP di Almacam per la saldatura e il taglio robotizzati?

Almacam combina la programmazione basata su CAD, la simulazione della cella virtuale e la generazione di traiettorie prive di collisioni per validare i programmi di saldatura e taglio robotizzati prima della messa in produzione.

Area Caratteristiche chiave OLP in Almacam
Saldatura robotizzata
  • Simulazione della cella di saldatura virtuale;
  • Calcolo delle traiettorie senza collisioni;
  • Gestione e riutilizzo dei parametri di saldatura (angoli torcia, stick-out, parametri elettrici);
  • Riutilizzo dei programmi per pezzi simili;
  • Sincronizzazione di più robot e posizionatori;
  • Ricalibrazione delle traiettorie tramite sensori (camera, laser, filo, ugello).
Taglio robotizzato
  • Programmazione offline dei robot di taglio;
  • Digital twin della cella robotizzata e dell’ambiente (modello virtuale ad alta fedeltà della cella robotizzata reale);
  • Creazione automatica delle traiettorie di taglio;
  • Generazione automatica di attacchi / uscite e ottimizzazione della sequenza di taglio;
  • Traiettorie di taglio e  rapide senza collisioni;
  • Simulazione realistica con visualizzazione e correzione delle anomalie.

Utenti target

A chi è destinato Almacam for robotics OLP?

Il modulo robotico PHL di Almacam è progettato per due principali profili di utenti:

  • Aziende manifatturiere che utilizzano robot per la saldatura ad arco e il taglio robotizzato, incluse carpenterie e aziende metalmeccaniche che lavorano pezzi complessi, piccoli lotti e produzioni ad alta variabilità, elevata varietà di prodotti (molti codici diversi) e bassi volumi per ciascun prodotto.
  • Integratori di robot e specialisti in automazione che necessitano di una soluzione OLP di livello industriale per progettare, simulare e mettere in servizio in modo efficiente celle robotiche di taglio e saldatura.

Processi di saldatura e taglio

Quali processi di saldatura e taglio supporta Almacam?

Per la saldatura robotizzata, Almacam è progettato per processi ad arco, come MIG/MAG, TIG e LASER con un flusso di programmazione off-line basato su CAD.

Per il taglio robotizzato, Almacam supporta le operazioni di taglio tramite programmazione e simulazione off-line, consentendo la definizione e la validazione accurata delle traiettorie anche su parti complesse e assiemi 3D

Almacam è adatto a parti meccaniche, assiemi 3D multi-componente e strutture saldate complesse, incluse le piccole serie, grazie alla programmazione off-line e alla simulazione completa prima della produzione.

Marche di robot e controller

Quali marchi di robot e controlli sono supportati da Almacam?

Almacam supporta un’ampia gamma di marche di robot e controlli utilizzati per la saldatura e il taglio robotizzati, tra cui: ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa/Motoman, Stäubli, Kawasaki, Panasonic, Cloos, IGM, Reis, OTC Daihen e Hyundai.

Il modulo robotico PHL di Almacam può inoltre essere adattata ad altri marchi e controlli tramite post-processor dedicati, permettendo di coprire la maggior parte delle configurazioni di celle robotizzate per taglio e saldatura a livello mondiale.

Almacam genera codice robot pronto all'uso per il mio controllo, oppure dovrò fare un post-editing manuale?

Almacam genera programmi robot nativi e specifici per il controllo tramite post-processor dedicati.. Con una corretta calibrazione della cella e un post-processor adattato alla configurazione reale, i programmi risultano in genere direttamente eseguibili sul robot, con poche o nessuna modifica manuale.

Almacam può programmare più robot che lavorano sullo stesso pezzo?

Sì. Il modulo robotics OLP di Almacam supporta la programmazione e la sincronizzazione multi-robot.

È possibile programmare e simulare robot coordinati — ad esempio più robot di saldatura che lavorano insieme, oppure robot di movimentazione e saldatura sincronizzati sullo stesso pezzo — all’interno di un’unica cella virtuale, ed esportare poi i programmi sincronizzati verso i controlli dei robot.

Produzione di grandi varietà / bassi volumi di pezzi

In che modo Almacam ottimizza la saldatura robotizzata per produzioni di piccole quantità e grandi varietà, con frequenti cambi di pezzo?

Almacam è particolarmente adatto a ambienti di produzione di piccole quantità ed elevate varietà di pezzi. Combinando programmazione off-line, la creazione guidata di percorsi e il riutilizzo dei programmi, Almacam riduce i tempi di cambio produzione e rende la saldatura e il taglio robotizzati più efficienti e affidabili rispetto agli approcci basati principalmente sulla programmazione manuale direttamente sul robot.

Integrazione CAD

Quali formati CAD può importare Almacam?

Almacam importa modelli CAD 3D tramite formati neutri STEP, IGES e Parasolid, come standard. A seconda della configurazione, può anche importare file CAD nativi come SOLIDWORKS, Inventor, CATIA, Creo/Pro-E, Solid Edge, NX (Unigraphics) e SAT/ACIS, consentendo un flusso di lavoro diretto dal CAD alla saldatura robotizzata.

Differenziazione

Cosa rende Almacam diverso dai software generici di programmazione off-line dei robot?

Almacam è un software di programmazione off-line robot basato su CAD/CAM, sviluppato specificamente per la saldatura robotizzata e il taglio robotizzato. Non è un semplice strumento di simulazione robotica generica.

A differenza delle piattaforme OLP generaliste, Almacam:

  • è progettato per i flussi di lavoro industriali di saldatura e taglio robotizzati,
  • genera automaticamente i percorsi a partire da modelli CAD 3D,
  • valida la fattibilità tramite la simulazione completa della cella robotica virtuale prima della produzione,
  • riduce significativamente i tempi di programmazione con teach pendant, le prove in officina e i fermi macchina.

Perché scegliere Almacam per la robotica di taglio e saldatura?

Capacità Benefici di Almacam per la robotica
OLP dedicato a saldatura ad arco e taglio Progettato specificamente per la saldatura ad arco e il taglio robotizzati, non come strumento generico di simulazione. I processi di saldatura, il comportamento della torcia, le traiettorie e i parametri tecnologici sono gestiti in modo nativo.
Pronto per piccoli lotti / molti pezzi diversi Rende conveniente l’uso dei robot anche per piccole serie, riducendo la programmazione a bordo macchina grazie alla programmazione off-line e al riutilizzo dei programmi.
Un unico modello operativo per robot di saldatura e taglio Consente di standardizzare metodi di programmazione e simulazione su celle di saldatura e di taglio robotizzate.
Integrato nella suite Almacam Un unico ambiente software coerente per gestire i flussi di programmazione sia delle macchine CNC di taglio sia dei robot industriali (taglio e saldatura).
Automazione delle attività di programmazione Automatizza le fasi ripetitive (generazione percorsi, calcolo traiettorie, riutilizzo programmi), riducendo tempi, sforzo manuale e dipendenza da competenze robotiche specialistiche.
Flusso di lavoro basato su CAD Importa STEP, IGES, Parasolid, SOLIDWORKS, Inventor, CATIA, NX; I cordoni di saldatura e le traiettorie sono generati direttamente da assiemi CAD 3D, permettendo aggiornamenti rapidi supportando produzioni con elevate mix di pezzi.
Cella virtuale e controllo collisione Cellula di saldatura virtuale completa (digital twin) con simulazione del movimento del robot, verifica della raggiungibilità e rilevamento delle collisioni prima dell’invio dei programmi in produzione.
Multi-marche Genera programmi nativi specifici per i principali controllori (ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa, ecc.), riducendo al minimo le modifiche manuali post-processo.