CAD-CAM per il sorting con Robot Antropomorfi

Trasforma un Robot Antropomorfo in un Sistema Automatico di Carico Lamiere e Sorting di Pezzi Tagliati.

SORTware® è un Sistema Innovativo, composto da Software di programmazione Off-Line, Supervisore e Utensile di Presa Articolato (BIPODE©), abbinabile a qualsiasi robot antropomorfo, che automatizza il processo di sorting dei pezzi tagliati da macchine taglio laser, plasma, water-jet, fresatrici.

SORTware® integra robot di sorting con macchine da taglio e, in opzione, con magazzini automatici di lamiere, pezzi e scheletrati.

Come funziona?

Almacam realizza il programma di taglio in modo da favorire l’estrazione dei pezzi.

ERP e CAM passano le informazioni a  SORTware® che programma lo scarico rispettando regole personalizzabili di pallettizzazione.

Viene generato un programma numerico e passato al Supervisore che, collegato al Robot, esegue la presa, lo scarico, i movimenti e monitorizza il processo. La presa dei pezzi è facilitata da uno speciale utensile brevettato, il BIPODE©: 2 bracci articolati che si adattano a forma e dimensione dei pezzi, riducendo drasticamente i cambi utensile.

Il BIPODE© inoltre permette la presa contemporanea di due pezzi ed il deposito su pile vicine. Si ottengono così tempi ciclo ridotti e si ottimizza l’uso dei pallet!

Sei un integratore?

SORTware® ti apre un nuovo mercato! Offri ai tuoi clienti la soluzione per il sorting automatico dei pezzi tagliati.

Hai una macchina da taglio?

SORTware® elimina il collo di bottiglia! Risolve la gestione dei pezzi tagliati permettendo una produzione controllata, ordinata e tracciabile.

Costruisce macchine da taglio?

SORTware® integra la tua macchina da taglio con una cella robotizzata di sorting!

SORTware® + Almacam

Gestiscono il prodotto tagliato e automatizzano lo smistamento e l’organizzazione dei pezzi.

  • Permettono di integrare robot per il sorting sia su laser nuovi che esistenti.
  • Consentono di estrarre i pezzi tagliati mediante robot.
  • Calcolano ogni manovra del robot.
  • Pianificano le fasi del sorting.
  • Pallettizzano i pezzi con nesting ad incastro, a layer e, in opzione, in modo piramidale.
  • Prevedono, in opzione, l’estensione ai magazzini automatici, per il carico di lamiere vergini e per lo scarico dei pezzi tagliati.
  • Limitano i fermi di produzione del taglio laser, minimizzando i costi ed eliminando sprechi di risorse.
  • Il sistema è modulare e configurabile per definire i layout dell’automazione.

SORTware® è compatibile con qualsiasi robot e consiste in (1) Software Off-Line; (2) Software di Supervisione On Board; (3) Bipode©, Utensile di Presa Brevettato (opzionale).

Software off-line

Programma il carico lamiera, lo scarico dei pezzi con robot, rispettando regole personalizzate di palletizzazione, e lo scarico dello scheletrato.

  • Genera i programmi del robot e dei magazzini in modo automatico o interattivo.
  • Sceglie gli utensili adatti per il prelievo dei pezzi e calcola la loro posizione di presa, attivando le ventose interessate al sollevamento.
  • Organizza la posizione di deposito sui pallet, a terra o nei cassetti di magazzini automatici, ordinando i pezzi secondo la logica e i codici identificativi definiti nell’ordine di produzione, ad esempio, per cliente, per assemblato o per lavorazione successiva.
  • Elabora e simula graficamente i movimenti del robot, evitando collisioni tra i pezzi scaricati e gli ingombri della macchina e della cella robotica.
  • Scarica lo scheletrato da rottamare, intero o sezionato nella fase di taglio.
  • Consente una precisa pianificazione delle consegne ed elabora report contenenti informazioni dei pezzi sui pallet, per l’officina o per i clienti.

Software di Supervisione On Board

Il software di Supervisione (HMI) interconnette la macchina da taglio con il robot e con il magazzino di carico lamiere e scarico pezzi.

  • Organizza i compiti della macchina da taglio, del robot e del magazzino, interfacciandosi con i loro controlli numerici o PLC.
  • Permette di monitorare graficamente lo stato della cella robotica e del ciclo di lavoro tramite sinottico e di intervenire manualmente in caso di necessità.
  • Permette l’interazione tra uomo e macchina, ricalcolando traiettorie prive di collisioni dopo un’interruzione.
  • In opzione, si collega alla rete aziendale tramite indirizzo IP, raccoglie i dati di produzione da inviare ai sistemi informativi di fabbrica (tempi ciclo, pezzi prodotti, ecc.), mediante vari tipi di collegamento, quali TCP-IP, HTTP, ecc.
  • In opzione, può gestire i dispositivi di marcatura e di etichettatura dei pezzi, per la loro tracciabilità.

Bipode©, Utensile di Presa Brevettato (opzionale)

Il robot può essere utilizzato con gripper montati direttamente sul polso del robot, con cambio gripper automatico.

Il Bipode© è un dispositivo di presa dei pezzi, montabile su robot in opzione, che assicura la totale flessibilità per consentire di scaricare ed impilare pezzi di qualsiasi tipo e forma:

  • La presa dei pezzi è facilitata dal Bipode©, essendo dotato di 2 braccia che si adattano alla forma e dimensione dei pezzi.
  • Alle estremità del Bipode© ci sono 2 gripper, intercambiabili, a ventosa o magnetici, che agganciano i pezzi.
  • Il tempo ciclo viene ridotto perché può prelevare sia 1 pezzo grande che 2 pezzi piccoli contemporaneamente e depositarli sui pallet.
  • Consente di mantenere la planarità dei pezzi nella fase di sollevamento, minimizzando attriti con lo scheletrato.
  • Permette di appoggiare i pezzi sulle pile nei pallet, inserendosi senza collisioni tra altre pile esistenti, evitando così di lasciarli cadere dall’alto.
  • Lo spazio dei pallet è ottimizzato grazie ai metodi di nesting.

Vantaggi e benefici

Affidabile: genera programmi per le macchine da taglio finalizzati all’estrazione sicura dei pezzi, anticipando problemi di deformazione, ribaltamento, interferenze, sormonti, pezzi intrappolati.

Facile: la programmazione del robot è veloce e automatica.

Interconnesso: si interconnette con tutte le macchine da taglio e magazzini, di diverse marche, di nuova installazione o già esistenti. rileva informazioni, monitorando costantemente il processo, per renderle disponibili al sistema di gestione aziendale, secondo quanto previsto da industria 4.0.

Integrato: e’ integrato con l’erp factory, secondo quanto previsto da industria 4.0.

Compatibile: e’ compatibile con tutti i robot antropomorfi e interfacciabile, in opzione, con tutti i sistemi cad-cam, erp e software di gestione della produzione.

Flessibile: consente di all’operatore di interrompere un lavoro di sorting, memorizzare e gestire i pallet contenenti i pezzi parzialmente impilati, per riutilizzarli dopo aver cancellato o modificato o aggiunto nesting, oppure dopo aver cambiato i criteri di ottimizzazione, come ad esempio: la priorità di consegna.

Tracciabilita’: e’ capace di pilotare sistemi di marcatura ed etichettatura abbinati ai robot, consente di scrivere o applicare i codici dei pezzi sulle lamiere in tempi mascherati, prima del taglio, riducendo il tempo ciclo della macchina da taglio e consentendo la tracciabilità dei pezzi, per le successive operazioni di assemblaggio.

Risparmio: permette di far lavorare la macchina da taglio, il robot di sorting, il magazzino di carico lastre e di scarico pezzi in modo automatico su 3 turni di lavoro, aumentando la capacità produttiva e la competitività, con un evidente risparmio economico.

Produttivo: una cella robotizzata pilotata da sortware® ottimizza la produttività dei centri di taglio:

  • elimina i costi della manodopera utilizzata per la movimentazione di pezzi tagliati e degli sfridi.
  • riduce i tempi di attesa delle macchine di taglio dovuti allo scarico manuale dei pezzi, massimizzando i rendimenti della loro produzione.
  • elimina gli errori di palletizzazione dei pezzi, evitando consegne di pezzi che non corrispondono ad un ordine del cliente finale o quello della fase di lavorazione successiva.
  • ottimizza l’ordine di taglio dei nesting affinché il ciclo di scarico dell’ultimo nesting tagliato sia più breve del ciclo di taglio del nesting successivo, evitando fermi macchina in attesa del sorting, con conseguente migliore rendimento della macchina di taglio.
  • riduce l’area di manovra necessaria ai mezzi di asservimento.

Automatico: applica i gripper, calcola movimenti del robot privi di collisioni, esegue lo smistamento e l’organizzazione dei pezzi di diverse commesse, contenenti qualunque tipo di pezzo, materiale, spessore, assemblato e ottimizza i pallet o i cassetti di un magazzino automatico, riducendo i tempi di ordinamento manuale e ottimizzando la produzione.

Efficace: euristiche decisionali e collision-avoidance ottimizzano il sorting in base alle esigenze aziendali e senza problemi di collisioni.

Preciso: rileva la posizione della lastra e dei pezzi mediante sistemi di visione e adatta il programma.

Personalizzabile: configurabile per qualsiasi layout di cella robotica e utensile in completa autonomia. Disponibilità a sviluppi di personalizzazioni e algoritmi specifici.

Economico: e’ un package già confezionato “plug&sort”, collaudato, modulare e adattabile, che non necessita di ricerca e sviluppo e consente di realizzare immediatamente un sistema automatico di carico lamiere e sorting di pezzi tagliati.

Scalabile: e’ un sistema capace di incrementare le proprie prestazioni in base alle configurazioni e risorse della cella robotica (robot e assi esterni di traslazione, magazzino di carico lamiere, magazzini per i pezzi, pallet, zone di scarico scheletrato, cambio utensili e gripper, sistemi di marcatura ed etichettatura) e ai sistemi informatici aziendali (CAD, CAM, ERP, sistemi di gestione della produzione).

Layout: a diversità di sistemi cartesiani, il robot occupa poco spazio e lascia ampia possibilità di movimento e di variare la posizione dei pallet di scarico.

Sicurezza: automatizza il sollevamento e la traslazione di pezzi pesanti, eliminando un lavoro pericoloso e garantendo elevati standard di sicurezza per gli operatori.

Puntualita’: consente di garantire la puntualità delle consegne al cliente.

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