almaCAM Weld, software CAM per la saldatura robotizzata

Il software di programmazione off-line per robot di saldatura ad arco

Con almaCAM Weld, software di programmazione off-line, ottimizzerete completamente l’utilizzo e la flessibilità dei robot di saldatura ad arco, da tutti i punti di vista. Dopo essere stato un precursore per oltre 20 anni, almaCAM Weld è oggi una soluzione imprescindibile per la programmazione off-line dei robot di saldatura.

Vantaggi e benefici di almaCAM Weld

Molto più veloce della programmazione per autoapprendimento.

Aumento della produttività grazie alla programmazione off-line (massimizzazione dei tempi produttivi dei robot e diminuzione dei costi di programmazione).

Preparazione dei programmi non appena sono disponibili i modelli CAD dell’assieme da saldare.

Ricerca automatica delle traiettorie dei robot senza collisioni.

Simulazione completa dell’intera cella, che garantisce la fattibilità sia a livello progettuale che in fase di produzione.

Miglioramento della qualità di saldatura grazie all’integrazione precisa e alla ripetibilità dei parametri di saldatura (angolo della torcia, stick-out, ecc.).

Riduzione dei tempi di programmazione di pezzi simili mediante il trasferimento automatico di programmi di saldatura.

Gestione della correzione delle traiettorie mediante tastatori a filo, ugello, inseguimento del giunto, videocamera, laser.

Sincronizzazione tra diversi robot e posizionatori.

Migliori condizioni di lavoro e maggiore sicurezza per l’utente.

Gestione di un parco robot di più costruttori con una sola soluzione.

Principi di funzionamento

almaCAM Weld permette all’utente di programmare graficamente un robot a partire da una scena 3D virtuale e di simularne i movimenti. Gli assiemi da saldare, insieme agli utensili, vengono importati da sistemi CAD 3D.

almaCAM Weld integra il know-how del saldatore e fornisce strumenti di programmazione e di simulazione che permettono all’operatore di perfezionare i suoi programmi in maniera ottimale, ed anche di convalidare il disegno dei supporti pezzo o studiare il layout di una cella. Grazie a almaCAM Weld é possibile realizzare programmi che non necessitano alcuna modifica sulla macchina.

Un post-processor, adattato in modo specifico al controllo numerico, permette la generazione dei programmi eseguiti con almaCAM Weld in ogni linguaggio robot. La calibrazione della cella e la personalizzazione del post-processor permettono di integrare tutte le funzioni di autocorrezione dei robot (correzione delle traiettorie mediante tastatori  o inseguimento del giunto, videocamere, laser, ecc.). almaCAM Weld gestisce anche celle dotate di più robot.

Robot pilotati

  • ABB
  • IGM
  • Panasonic
  • Cloos
  • Kawazaki
  • Reis
  • Fanuc
  • Kuka
  • Staubli
  • Hyundai
  • OTC
  • Yaskawa/Motoman

Testimonianze

“Per noi, la programmazione per auto-apprendimento non è professionale. La cella è soltanto un utensile, l’intelligenza risiede nel programma e, pertanto, è necessario disporre di un buon software. Alma ci ha aiutato ad acquisire una metodologia semplice per la programmazione dei robot “twin“ che non è, a priori, evidente, e la loro esperienza sulla tastaura ci è stata altrettanto preziosa. Il software di Alma ci è sembrato molto semplice da comprendere e da utilizzare. E dal punto di vista del servizio, abbiamo potuto costatare rapidamente che Alma era un’azienda flessibile, aperta e molto disponibile.”

Tomas Wolf, Direttore dello stabilimento TRUMPF di Haguenau

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