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Come implementare con successo la programmazione off-line dei robot di saldatura?

Pubblicato su 27/10/2021

Programmare i robot con un software di programmazione off-line può essere fino a 10 volte più rapido rispetto all’autoapprendimento, senza contare il tempo risparmiato per il fatto che il robot non éimmobilizzato. Grazie alla flessibilità fornita alla produzione, la programmazione off-line permette di robotizzare piccole serie. Tuttavia, l’implementazione di questo metodo di programmazione non può essere improvvisata. Questo approccio può avere ripercussioni sull’intero processo di progettazione e produzione. Quali sono le condizioni per integrare efficacemente la programmazione off-line? Ecco le chiavi del successo di un progetto di programmazione off-line.

robot de soudage à l'arc

1- Prendere in considerazione la programmazione off-line sin dall’avvio del progetto di robotizzazione

La modellizzazione digitale permette di condurre uno studio di fattibilità e di stima affidabile dei tempi di ciclo.Un lavoro congiunto dell’integratore del robot e della programmazione off-line  permette fin da subito di configurare in modo ottimale la cella robotizzata.

Un lavoro congiunto degli integratori del robot e del software di programmazione off-line permette fin da subito di configurare in modo ottimale la cella robotizzata.

I supporti dovranno essere di buona qualità per garantire la ripetibilità del posizionamento dei pezzi.

2- Garantire calibrazioni meccaniche e software precise

La calibrazione meccanica della cella robotica deve essere validata dall’integratore del robot per garantire un’eccellente precisione cartesiana.

La calibrazione nell’ambiente software permette di creare un gemello digitale della cella, in modo da garantire la posizione di tutti gli assi esterni e una programmazione off-line senza ritocchi.

3- Poter personalizzare la soluzione software in funzione di esigenze specifiche

Un gemello digitale fedele della cella robotizzata permette di evitare collisioni grazie alle funzioni di simulazione.

I parametri di saldatura disponibili devono poter essere modificati in funzione della sorgente di saldatura e del marchio del robot.

Il post-processor deve essere personalizzabile per prendere in considerazione le specificità di ogni cella robotizzata.

4- Poter contare su un’assistenza tecnica competente e reattiva

Durante la fase di progettazione preliminare, un buon accompagnamento tecnico e commerciale permette di realizzare uno studio di fattibilità completo e effettuare le giuste scelte.

Durante l’avvio, l’installatore della soluzione di programmazione off-line deve disporre di competenze in saldatura e robotica, e deve essere in grado di personalizzare il software.

Infine, una volta installato il software, una hot-line efficace e reattiva permette di diventare rapidamente efficaci nella creazione di programmi robotizzati.

5- Formare e motivare i programmatori

Programmare un robot con utensili moderni ed efficaci è interessante e responsabilizzante. È comunque importante accompagnare i programmatori  affinché prendano familiarità con il nuovo strumento CAD-CAM che combina competenze in saldatura e in robotica, la cui efficacia dipenderà dal loro coinvolgimento.

Deve essere prevista una formazione personalizzata dei futuri programmatori dell’impianto robotizzato con un accompagnamento per la programmazione dei primi pezzi.

Alma, pioniere e specialista della programmazione off-line di robot di saldatura

Su richiesta di un industriale di Grenoble, nel 1994 Alma ha avviato lo sviluppo di una soluzione di programmazione off-line di robot di saldatura, in partnership con l’Istituto di Saldatura francese. Grazie alle sue competenze in robotica e alla sua padronanza  degli algoritmi di calcolo delle traiettorie dei robot con aggiramento degli ostacoli, Alma ha sviluppato una soluzione tecnica completa ed efficiente che integra tutte le funzioni del mestiere della saldatura. Oggi il software di programmazione off-line Almacam Weld è utilizzato da numerosi industriali in oltre 10 paesi e Alma ha stretto importanti partnership con diversi costruttori o integratori di robot. I team di Alma accompagnano con la massima cura i loro clienti in tutte le tappe del progetto di implementazione della programmazione off-line, dalla definizione delle esigenze fino al trasferimento delle competenze e all’assistenza agli utenti.

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